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구분 | 레일형 로봇 | 정지형 로봇 | ||
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재질 | 알루미늄 + 양극산화피막처리, 레일 테프론코팅 | - | ||
헤드 | 실화상 카메라 : Full HD 200만화소 (사파이어 글라스 전면마감) | |||
열화상 카메라 : 산업 정밀용 (게르마늄 필터 전면마감) | ||||
LED 조명 : 36W - 4000 Lumens x 2EA | ||||
P/T 드라이버 : 좌.우 360° 상.하 90° | ||||
냉각방열 및 방수방진 구조 | ||||
기동부/ 몸체 |
기동부 | 운용속도 : 1m/s, 최대속도 : 2m/s | 몸체 | 허브( 1Gbyte 이상) |
트로리바 라인 집전기식 전극부 | 노트북 (I7, 16G ram 이상) | |||
세미 서보 모터 및 드라이버 및 모션제어기 | 모니터 (터치형 모니터) | |||
모터 과부하 감지 회로 | 베터리 (PT-OB190SB 190A/220V) | |||
체인기어 + 복합수지 바퀴 24개 | 음향센서 | |||
방향 표시등 및 공급전원 상태표시 인디케이터 | 절제보드(전원공급식 및 베터리식 이용 가능) | |||
주요기능 | 레일 내부로 인입/동작되는 매립구조 | LTE통신을 통하여 안전 문제 발생 시 바로 전달 | ||
부드러운 주행을 위한 다수 바퀴 구조 | 전원 공급 방법 및 베터리를 이용한 이용 가능 | |||
이중화 전원공급 회로 내장 | 간단한 UI 개발을 통한 사용자 편의성 |